美国国家航空航天局监察长办公室（美国航空航天局该机构的审计员发现，火星样本返回（MSR）计划在设计上面临严重问题，更不用说实施了。 MSR 计划正在开发三艘航天器，但都远未完成。
首先，MSR计划需要一艘能够到达火星轨道，然后带着土壤样本返回地球的航天器。此外，还需要着陆器下降到红色星球表面并收集毅力号火星车准备的样本容器。此外，还需要一个模块将样本从火星表面运送到轨道飞行器，以便随后运送到地球。这些模块都还没有准备好。
监察长办公室的一项审计发现，MSR 计划“在及时有效地完成开发阶段方面面临严重障碍 - 创建一个具有现实成本估算和时间表的可持续项目。”
开发阶段至少比原计划晚了七个月，主要是由于已知的技术困难。这些和其他问题导致该任务的预算从最初的2,5亿美元增加到7,4亿美元，该机构认为，这从财务角度“让人质疑该计划的可行性”。
最初，美国宇航局认为与欧洲航天局（ESA）的合作将有助于将火星土壤样本运送到地球的计划的实施。然而，事实上，一切却并非如此。审计发现，这两个航空航天机构“面临着进度透明度、异步设计进度和工作量分配等方面的挑战，这些挑战似乎是由机构运营方法、采购策略和融资机制的差异造成的。”
本月，随着 NASA 接近 C 中的关键决策点，评估是否从设计描述转向实施 MSR 所需的特定元件的开发和生产，这些挑战将变得更加明显。监察长办公室不相信该机构应该继续该项目，因为该机构目前可能无法制定准确的预算。即使计算出确切的预算，审计人员预计预算也可能如此之大，以至于对 NASA 的其他项目产生负面影响。
“为了最大限度地发挥 MSR 成功的潜力并最大限度地减少 MSR 计划之外的负面后果的风险，NASA 必须将该计划视为一个全面的计划，其中包括各种任务场景并考虑利益相关者的利益，”阅读审计师的建议。
美国宇航局管理层普遍同意监察长办公室的调查结果。随着“关键点C”将于本月通过，该机构从火星运送土壤到地球的计划可能会改变或完全取消。
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