Unitree Robotics 的 H1 V3.0 进化打破了最快全尺寸人形机器人的吉尼斯世界纪录 机器人。该开发商发布了一段视频，展示其首款人形机器人在平坦表面上的行走速度达到 7,38 英里/小时（3,3 m/s）。此前的人形机器人速度记录是由波士顿动力公司的 Atlas 创下的，其运行速度为 5,59 英里/小时 (2,5 m/s)。
据该公司网站介绍，H1通用机器人配备了创新的“提供最高水平的速度、功率、机动性和灵活性的动力装置”，并称其为“世界上最强大的人形通用机器人”。
改进的 H1 V3.0 在视频上展示了各种动态运动。 机器人 可以在跳舞时移动手臂、腿和身体。这表明机器人不仅仅可以行走。由于整个身体的协调性，它可以重复复杂的人体动作。此外，机器人能够原地跳跃到与站在它旁边的人相同的高度，这是另一个令人印象深刻的功能。 H1 还可以上下楼梯以及在有限空间内机动。
H1人形机器人身高约1800毫米，重约47公斤，配备Unitree齿轮和自主研发的高扭矩关节电机。人形机器人的另一个特点是电池容量为 0,863 kWh。该机器人配备了深度摄像头和用于视觉的 3D LiDAR 传感器。腿部关节有五个自由度 (DOF)，手臂有四个自由度。
有趣的是，该机器人的早期照片显示它没有手，而是在手臂末端有一个柔软的突起，但该公司已经宣布进一步开发并释放手 机器人.
根据 Unitree 的网站，H1 的第一个版本可以以每小时 3,4 英里（1,51 m/s）的速度行走，这相当于人类的步速。早些时候发布的宣传视频显示，Unitree 工程师踢了 H1，但机器人总是设法恢复平衡。
该公司的四足机器人B1已经展示了使用人工智能技术的潜力，这也将使其进入H1。 B1 的先进传感设备可传输实时信息，以实现高效、高精度的功率估算。借助 3D LIDAR，您可以通过自动轨迹规划、防撞和扫描显着减少检查错误和时间。
Unitree 已开始接受 H1 的预订，并计划于今年中期开始发货。预计价格为 2024 美元至 90000 美元。 Unitree的开发旨在与波士顿动力公司的Atlas、特斯拉的Optimus和Agility Robotics的Digit竞争。
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