机器人动物园又增添了一位成员。 科罗拉多大学博尔德分校的工程师们创造了一种小型机器人蜘蛛，它可以被动地改变形状，使其能够挤过狭窄的空间并在困难的地形中航行。 人们希望有一天，这款机器人能够协助救灾、太空探索，甚至某些医疗程序。
这种蜘蛛机器人被称为 mCLARI，是“迷你顺应腿关节机器人昆虫”的缩写。 从上面看，它看起来就像一个薄薄的黑色环，带有四个用于连接到电网的铜连接器。 但从侧面你可以看到它的四条腿（使它看起来更像蜘蛛）和将提供的电能转化为机械运动的压电执行器。 与 mCLARI 机车一样，它的折纸腿可以在 2 个自由度内折叠，形成小台阶，可以将蜘蛛移动到任何所需的方向。
机器蜘蛛长 20 毫米，比螃蟹大，但比乌龟或狗小得多。 它的重量也仅为 0,97 克，使其能够以每秒 60 毫米的速度移动。 尽管 mCLARI 体积很小，但由于重量轻，机器人能够改变其形状。 当 mCLARI 在狭窄的空间中移动时，其灵活的身体会向内弯曲，使蜘蛛从上方看起来略显拉长。 当他出现时，他的形态就恢复了。
根据 arXiv 上发表的一篇文章，mCLARI 并不是来自 CU Boulder 机械工程实验室的第一个令人毛骨悚然的爬行机器人。 它的前身CLARI长34毫米，重2,56克，看起来更像甲虫而不是蹲着的小蜘蛛。 但 CLARI 的移动速度只能是 mCLARI 的两倍，而且其有效性取决于行进方向。 mCLARI 是全向的，这意味着它可以在任何方向移动而不会损失效率。
这一元素对于 mCLARI 拯救生命的潜力至关重要。 科罗拉多大学博尔德分校团队希望 mCLARI 有一天能够在搜救行动中发挥作用，可以派机器人穿过废墟搜寻灾难的幸存者。 这将需要摄像头和其他传感器，而 mCLARI 尚不具备。 但到目前为止，情况看起来不错，研究人员的论文在安全、安保和救援机器人领域的智能机器人和系统国际会议上获得了“最佳论文”奖。
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