目前，公众的注意力集中在准备工作上 特斯拉 在开始交付系列电动 Cybertruck 皮卡之前，该公司并没有同时停止改进其他未来产品，例如 Optimus 人形机器人，这些产品将在德克萨斯州的同一家工厂组装。 周末，特斯拉展示了这些机器人的新功能。
一段简短的视频剪辑解释说，擎天柱机器人已经学会了仅使用关节传感器和机器视觉系统来独立校准其肢体运动的准确性。 后者还用于训练神经网络并教机器人执行某些任务。
Optimus 现在可以自主对对象进行排序 🤖
其神经网络经过完全端到端的训练：视频输入，控制输出。
快来加入帮助培养擎天柱（并改善其瑜伽练习🧘）
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— 特斯拉擎天柱 (@Tesla_Optimus) 2023 年 9 月 23 日
作为例子，演示了根据颜色标准对设计师的塑料块进行排序的操作。 两种颜色的构造部件被放置在机器人面前，他必须根据颜色将它们分类到两个托盘中。 即使情况定期发生变化，机器人也能完成任务——看守它的人将分类好的零件移动到新的地方。 偶然地，还观察到了次要条件 - 例如，构造块必须严格垂直放置，并且如有必要，机器人将它们翻转。
正如所指定的，Optimus 机器人的神经网络仅使用机器人本身的硬件资源进行学习。 在演示过程中，Optimus 原型还展示了执行反向操作的能力 - 将两种颜色的块混合在一组中。 与此同时，特斯拉展示了机器人模仿瑜伽练习的单腿平衡能力。 动作的流畅度和速度，假设视频是实时录制的，并不逊色于人类。
这已经很疯狂了，但事情似乎变得更疯狂PIC。twitter.com/DMoaGqbd06
- 特斯拉经济学（@Teslaconomics） 2023 年 9 月 24 日
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