跨学科团队训练机器人在月球陨石坑和其他困难表面上导航——作为资助研究的一部分 美国航空航天局之后，来自各大学和 NASA 约翰逊航天中心的科学家在俄勒冈州胡德山的帕尔默冰川上测试了一款名为 Spirit 的四足机器人。
在五天的测试中，Spirit 使用其金属腿在各种地形中移动。科学家们检查了它如何在不平坦的表面、松散的雪和石头上移动。 “机器狗必须能够确定与下方地面互动时发生的情况，并相应地快速调整其运动策略，”团队代表说。
Spirit 号与工程师、认知科学家、地质学家和行星科学家组成的团队一起进行了现场测试，这是一个名为 LASSIE（模拟环境中的腿式自主表面科学）的项目的一部分。研究人员表示，这项练习是研究路面特征以及如何更熟练地在路面上行走的一部分。 Spirit 已经掌握了训练过程，将用于训练机器人在 几个月、行星以及太阳系外可能的表面。
“当腿 机器人 在冰上滑行或落入松软的雪中，它激励我们寻找新的原理和策略，以扩展人类知识的边界并创造新技术。我们从观察到的错误中学习并改进，”科学家说。
Spirit 在团队的监督下，提高了它在各种表面上移动的能力——从南加州的沙滩到新墨西哥州的白沙国家公园。然而，研究人员表示，在山上拍摄的镜头显示了与其他行星类似的更复杂的环境。这些测试为勇气号提供了充足的机会来学习和适应外星条件。
该团队计划开发更多机器人来继续执行任务。 美国航空航天局 授予她为期两年、金额为2万美元的资助。科学家们的目标是帮助航天局在月球上部署机器人群，以便它们能够合作执行任务。
科学家们说：“他们将确定土壤的状况，然后相互交换这些信息，共同形成移动的风险评估图。” – 然后，机器人团队可以使用此运动风险地图来为他们的行星探索提供信息：“这里有一个非常柔软的沙地，可能会对轮式漫游车构成很高的风险。到这里去吧，那里可能是比较安全的地方。”
机器人团队计划制造一款用于货运和长距离运输的轮式漫游车、一款用于中等重量货物并提高机动性的六足机器人，以及一个坚固的机器人。 机器人，类似于精神号的加强版，可以在短距离内提供高机动性。研究人员表示，这些研究最有趣的方面是机器人转变为桥梁或金字塔等结构的能力。这可以让你营救被困在困难地形中的队友。就像《变形金刚》里的东西一样。
科学家们补充道：“当他们规划机器人的撤离策略时，他们会决定施加多大的力以及机器人应该在什么位置出来，同时收集有关地形的信息。” “这是如何使用这些功能的关键思想：防止极端地形中的运动故障并从中恢复。”
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