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100 年 22 月 2023 日，即任务的第 832 个火星日，NASA 的毅力号火星车使用 SuperCam 仪器上的远程热显微镜成像仪 (RMI) 从约 m 处拍摄了陨石坑湖中的这块环形岩石。
形状怪异的岩石在地球或火星上并不罕见，并且通常是在风对岩石进行喷砂时形成的。 这种特殊的岩石可能是在其中心附近的一块较小的岩石（或多块岩石）受到侵蚀后形成的。 这留下了一个空洞，后来被风扩大了。
下图显示了火星车的 Mastcam-Z 仪器于 400 年 15 月 2023 日（任务的第 765 个火星日）在约 m 的高度首次观测到的同一块岩石在更大背景下的情况。
SuperCam 由新墨西哥州洛斯阿拉莫斯国家实验室运营，该仪器的大部分都是在那里开发的。 仪器的这一部分包括多个光谱仪以及控制电子设备和软件。 包括 RMI 在内的桅杆单元是在法国航天局国家空间研究中心 (CNES) 的指导下，由多个 CNRS（法国研究中心）实验室和法国大学设计和建造的。
亚利桑那州立大学管理 Mastcam-Z 仪器，与圣地亚哥的马林空间科学系统公司合作设计、制造、测试和操作相机，并与哥本哈根大学尼尔斯玻尔研究所合作设计、制造和操作测试校准目标
毅力号火星任务的一个关键目标是天体生物学，特别是寻找古代微生物生命的迹象。 该火星车将描述火星的地质和过去的气候，为人类探索这颗红色星球铺平道路，并成为第一个收集和储存火星岩石和风化层（岩石碎片和灰尘）的任务。
美国宇航局随后的任务将与欧洲航天局（ESA）合作，将航天器发送到火星，从表面收集这些密封样本，并将其带回地球进行深入分析。
火星 2020 毅力号任务是 NASA 月球到火星研究方法的一部分，其中包括前往月球的阿耳忒弥斯任务，以帮助为人类探索这颗红色星球做好准备。
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