一年前，埃隆马斯克分享了他对未来人形机器人的想法和计划，他正在研究 特斯拉. 此后13个月过去了，30年2022月日晚，特斯拉人工智能日，该公司展示了自己的成果。 机器人擎天柱出现在观众面前。
去年，埃隆马斯克解释说，由于人工智能，特斯拉机器人将独立工作。 在某种程度上，这类似于该公司的自动驾驶系统。 此外，它无需广泛的初步培训即可在人员周围安全地工作。
擎天柱能做什么？
更重要的是，特斯拉擎天柱人形机器人可以理解复杂的口头命令。 此外，该机器人可以以 5 公里/小时的速度移动并举起重达 17 公斤的负载。 该机器人高约 1,8 米，重约 47 公斤。 在舞台上展示了一个早期的原型，它可以在没有外部帮助的情况下行走。 然而，他的步态很艰难。 因此，很可能 Optimus 的工作仍在进行中。
这一次，马斯克表示“他还没有完全准备好离开”。 但我想我们会在几周后出去玩。 我们想向您展示一款实际上非常接近将投入生产的机器人。”
“我们的目标是尽快做出有用的人形机器人”，——马斯克说。 “我们使用与设计汽车相同的方法来设计它，即……以低成本和高可靠性大量制造机器人。”. 马斯克认为，当机器人准备好量产时，其成本将低于 20 万美元。
Tesla Bot 行走进度 – 在 Autopilot sim 中建模 PIC。twitter.com/WCrXDFel3t
- 特斯拉（@Tesla） 2022 年 10 月 1 日
Tesla Bot的技术特点
至于一些规格，特斯拉 Optimus 将配备 2,3 kWh 电池。 假设在后者中，各种电源管理系统将集成到一个印刷电路板中。 如果公司想确保全天供电，这一点非常重要。
“人们在某些事情上效率很高，但在其他事情上效率不高”, - 特斯拉高级机械工程师、开发该项目的工程团队成员 Lizzie Miskovec 解释道。 这种方法与人体新陈代谢有一些共同之处。 是的，只要有一点食物，我们就可以养活自己。 当只有少量能量时，机器人必须能够保持“活着”。
“至于机器人平台，我们将尽量减少一切。 待机功耗将使成本尽可能低”，她继续说。 “我们将尽可能减少零件数量和每个元件的功耗。 我们希望减少四肢上的传感器和电线数量”.
特斯拉团队将用塑料代替所有昂贵和笨重的材料。 这将有助于仿人机器人擎天柱变得轻盈。 “我们将大部分设计经验从汽车带到机器人上”，——特斯拉自动驾驶软件开发总监 Milan Kovacs 指出。
发展困难
人形机器人开发中的一个问题是它们在真实情况下的导航能力。 “我们希望同时使用自动驾驶硬件和人形平台软件，因为它们在要求和信息提供方面有所不同”, - Miskovets 夫人说。 “它会做人脑所做的一切：处理视觉数据，根据大量感官输入做出瞬间决定，并提供交流”. 后者意味着集成 Wi-Fi 和蜂窝通信。
“人的手可以以每秒 300 度的速度移动，就像数以万计的触觉传感器。 它几乎可以抓住和操纵我们日常生活中的每一个物体。”, - 科瓦奇说。 “我们受到了生物学的启发。 擎天柱的手有五个手指和一个独立的拇指。 我们的手指由金属肌腱提供动力，这些金属肌腱既灵活又结实，这要归功于完成大孔径动力抓握的能力，并针对精确抓握小、薄和精致的物体进行了优化。”.
Optimus 拥有受生物学启发的双手，可在任何环境下发挥作用 PIC。twitter.com/octnlLOYxY
- 特斯拉（@Tesla） 2022 年 10 月 1 日
还有什么需要努力的？
机器人会有 “让手适应抓取物体的复杂机制。 我们有一个没有反向驱动器的拇指驱动器。 这种离合器机制允许在不打开手动马达的情况下保持和运输物体”.
然而，还有很长的路要走。 但是，正如 Kovach 指出的那样，他们想要创造一些真正有用的东西。 特斯拉的工程团队希望在接下来的几周内测试不受束缚行走的能力。 之后，他们将开始测试更多真实的应用程序。
“在看了我们今晚展示的内容之后，我很确定我们可以在接下来的几个月或几年内做到这一点，并且可能使该产品成为现实并改变整个经济。”, - 科瓦奇说。
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