查找、获取和带走。 然后重复。 这似乎是一项简单的任务。 但是，如果我们不是在谈论在公寓某处丢失的钥匙或袜子，而是在距家约 290 亿公里的火星表面收集样本的最佳策略怎么办？ 这就是这部分的工作 欧空局团队.
劳拉·比伦伯格 (Laura Bielenberg) 是火星样本返回活动的实习生，正如您可能猜到的那样，该活动旨在返回美国宇航局漫游者收集的样本 毅力，每天从事火星探索的测试技术。
这些测试是在欧空局位于荷兰诺德韦克的 ESTEC 技术中心的红色星球岩石模拟上进行的。 这个试验场绰号火星场，是行星机器人实验室的一部分。 试管是火星车所在试管的复制品 毅力 收集样本并将它们密封在地球表面。 它们被称为 RSTA，是 Returnable Sample Tube Assembly 的缩写，对于地球上的大多数人（至少是那些熟悉星球大战系列的人）来说，它们可能看起来有点像光剑。
Laura Bielenberg 使用名为 RABBIT（RAS Bread Boarding In-house Testbed）的试验台探索面包板策略——从自主检测到估计样品胶囊在火星上的位置。
机械手 欧空局 转移样本将不得不装载管子以便将它们运送到地球——它将从毅力号漫游者中取回样本，并保护直升机，这些直升机将从存储中取出管子的备份副本，以防它们突然掉落到地球上。表面。
除了相机和传感器，该团队还依靠神经网络来帮助收集样本。 “神经网络将首先从安装在结构顶部的导航摄像头的图像中检测胶囊。 其次，它识别图像上的点以估计管子在地面上的位置，”Laura 解释道。
该团队试图通过模拟相似的光照和地形来重现火星环境。 “我们混合了直接和间接照明，我们处理了不同类型的地形，结合了沙子、鹅卵石和岩石。 所有这些场景对于训练神经网络可靠地检测管子都很重要，”她补充道。
该任务的目的是从 火星 人间“科学家们将第一次有机会在地球上的实验室中分析火星风化层。 从事导致为火星创建机器人系统的研究，并认为我们可以为阐明太阳系中另一颗行星的组成做出贡献，这真是太棒了，”Laura Bielenberg 说。
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