研究人员来自 耶鲁工程与应用科学大学 宣布了他们所谓的突破 机器人织物. 这一突破可能会带来创新，例如自适应服装、自动部署避难所或轻型变形机。 Rebecca Kramer-Bottiglio 教授实验室的研究人员创造了一种机器人织物，它具有驱动能力、灵活性、透气性、紧凑性和轻便性。
研究人员创造的作品可以从一块扁平的织物变成一个稳定的承重结构。 该团队还展示了一种可穿戴机器人背带，以及一架带有可伸缩织物机翼的小型飞机，可以在需要时将其取下。 研究人员正专注于将功能材料加工成纤维形式，以使其融入组织，同时保留其有益特性。
该团队用填充有菲尔德金属颗粒的环氧树脂制成了可变刚度的纤维。 这种材料是一种在相对较低温度下熔化的合金。 在冷却状态下，颗粒是固体金属，使材料更坚硬。 在高温下，颗粒熔化成液体，使材料变软。
专家表示，他们创造的材料可以像乳胶一样柔韧，也可以像硬质丙烯酸一样坚硬，而后者的硬度是其一千倍以上。 这是通过简单地加热或冷却材料来实现的。 该团队还基于 Pickering 的乳液创建了一种墨水，以创建可以检测内部或环境变化的传感器，以便组织做出相应的反应。
为了让织物移动，该团队使用了一种形状记忆合金线，它可以在变形后恢复到预先编程的形状。 该团队没有使用典型的线圈技术，而是将电线压平成带状，使它们的几何形状更适合平滑的弯曲运动，该团队表示这更适合机器人组织。
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