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中国人发明了一种传感器,机器人可以用它来感受物体的纹理

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一组中国科学家创造了一种模仿人类指尖的新型传感器系统。 该传感器模仿人类手指的指垫,可以实时确定其触摸的物体的纹理。 最终,科学家们希望将其提升到一个新的水平,让佩戴假肢的人体验传感器检测到的内容。 该开发也将在机器人技术中发挥作用。

该传感器由深圳南方科技大学、西安西安大学和休斯敦大学的研究人员开发,利用人工智能技术来识别不同的纹理,包括羊毛、亚麻、尼龙、涤纶和斜纹布,并将结果实时显示给用户。

中国人发明了一种传感器,机器人可以用它来感受物体的纹理

该团队在周三发表在同行评审期刊《自然通讯》上的一篇论文中写道:“集成到假肢手指中的传感器系统可以在固定的滑动速度下以 20% 的准确度识别 100 种不同的商业组织。”

传感器安装在假手的指尖上。 当它滑过不同的组织时,信号被发送到计算机并通过机器学习进行分析。 目前,识别结果显示在屏幕上。 传感器通过静压和高频振动来确定纹理。 研究人员表示,这种单传感器系统比需要使用两个传感器与两套数据采集系统集成的现有系统更简单、更可靠。

研究人员表示:“这样的系统预计将有助于机器人和假肢中感觉技术的发展,并且可能有助于使用基于触觉和消费电子产品的虚拟现实应用的人工假肢患者的感觉康复。”

中国人发明了一种传感器,机器人可以用它来感受物体的纹理

论文第一作者、南方科技大学材料科学与工程系教授郭传飞表示,团队正在努力让传感器的数据不仅能显示在屏幕上,还能让装假肢的人四肢可以感受到传感器检测到的内容。 “通过神经向大脑传输电信号仍然是一项相当复杂的技术任务,”郭传飞指出。 “这就是为什么我们转而向身体其他部位的皮肤传输信号,例如上臂或胸部,这使得大脑能够处理接收到的信息。”

据他介绍,除了在机器人和假肢方面的应用外,该技术还可以用于虚拟现实——例如,用户将能够在视频通话中远程感受到触摸,或者在网上购物时感受到产品的质感。

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