作为军事援助的一部分，德国向乌克兰提供了地面无人机 声诺机器人5。 他们将帮助工兵排雷水库、探测底部的弹药和其他危险物体。
这是国际合作中非常重要的一步，特别是考虑到此类技术正在改变水文学研究和确保水安全的方式。
乌克兰战争是世界上第一场双方动用数万架各类无人机（大多是小型无人机）的军事冲突。 此类装置主要用于侦察、用爆炸装置攻击目标或向敌方坦克或战壕投掷手榴弹。 但在战争期间，经常需要排雷，寻找未爆炸的弹药，包括在河流和水库中。 它们不仅会对航运构成威胁，还会对平民构成威胁。 这就是为什么德国决定通过提供最先进的 Sonobot 5 无人地面车辆来帮助我们解决这个问题。
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无人机是科技的未来
无人水面航行器 (USV) 是现代技术解决方案，正在改变开放和内陆水域水库调查和安全问题的解决方式。 它们可以实现远程控制和实时数据收集。 这种方法为监测水环境状况、识别潜在威胁和开展救援行动开辟了新的视角。 并对水库进行排雷，识别底部的弹药和其他危险物品。
自主专业水声水文测量综合体 Sonobot 5 就属于此类无人水面车辆。
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Sonobot 5 – 德国精准保障乌克兰安全
Sonobot 5 是德国公司 EvoLogics GmbH 的创意，是无人机技术的一项突破，体现了德国的精准度。 它自2023年起投入使用。 其多功能功能（从 D 海底测绘、威胁检测到环境监测）使其在救援行动中不可或缺，尤其是在饱受战争蹂躏的地区。
Sonobot 5无人水面艇是一款专为内陆水域水文测量、监测和搜救而设计的系统平台。 它具有最高的精度，可以执行经典的测深和侧扫回声测深仪跟踪。 Sonobot 是一种非常轻便且灵活的模块化测量系统，可以适应特定应用的需求。
集成到自动驾驶仪中的测量系统和特殊软件包使 Sonobot 5 系统能够非常高效地使用。EvoLogics GmbH 公司的无人地面车辆主要用于 3D 测绘、评估水库体积，以确定是否存在或位移的沉积物。 它可用于检测对人员和基础设施安全构成威胁的物体。 在搜索作业过程中，您可以快速找到物体和人员：该设备可以让您进行有针对性的搜索作业，减少救援人员和潜水员的时间和精力。
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Sonobot 5 的优点
Sonobot 5 可在公海和内陆水域使用。 它的多功能性使您可以在不同的条件和不同的任务中使用它。 地面无人机最重要的优势之一是其测绘系统。 它允许您对海底进行三维分析，从而准确确定潜在威胁的位置。 该无人机配备了各种回声探测仪、侧视回声探测仪和摄像机。 这样可以更准确地绘制该区域的地图并收集广泛的数据。
Sonobot 5 是一款配备双 GNSS 和 INS 定位的先进设备，提供精确的导航和运动控制。 该设备是所有 Norbit 回声测深仪的标准配置。 此外，该系统拥有256个波束，角度为1,45°x1°，范围超过200 m，ping频率为50 Hz，根据IHO S-44标准提供专业观测，使其成为领先的仪器之一在其类别中。
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Sonobot 5 交付套件
默认情况下，交付集中包含以下系统组件：
- 一艘三体船，由主船体、带压力螺钉的支柱和两个带发动机的碳浮筒组成
- 控制站，包括三脚架、无线电控制面板和发射器
- 浮球测试仪
- 运输箱。
作为控制电脑，用户可以使用自己的笔记本电脑甚至平板电脑，或者将其作为交付的一部分进行订购。 在后一种情况下，专家将独立准备计算机和软件。
组装后的结构重量约为27公斤，尺寸相当小——130,0×92,0×80,5厘米。
由于使用方便的紧固件和螺钉，该设备的组装不需要特殊工具。 只需一个人就足够了。
操作条件包括在 4-5 Bft (10 m/s) 的风速或波峰翻倒的波浪中操作。
据了解，更新后的无人机可以在无线电控制模式下在距操作者半径达2,5公里的范围内运行。 并且能够沿着批准的路线独立执行规定的任务。 Sonobot 5 的最高速度为 5 公里/小时，操作范围为 30 公里。
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Sonobot 5 的特点
它是一种适合在各种条件下工作的便捷解决方案，使您能够获得有关深度和声学剖面参数的准确信息。 该设计采用模块化设计，可以根据任务选择不同的元素。
位于底部的主机和设备安装在两个由高强度聚合物制成的浮船上，浮船上安装有喷水发动机，可确保在浅水和碎片和藻类含量高的表面快速平稳的移动。
借助差分或 RTK GPS 模块，您可以获得有关系统在地形上的定位的最准确数据。 支持 GPS、GLONASS 和 Galileo 等导航系统。
宽带测深仪设计最大深度可达六十米，用作基本测量设备。 这些以 EvoLogics 200kHz 为标准，并提供 80kHz 和 400kHz 选项。
可以提供带有内置 700 MHz 声纳的 EvoLogics 1 kHz 侧视声纳作为选件，而不是标准声纳，这使您能够获得有关海底地形和物体的更准确的数据。
默认情况下，产品为远程控制（范围为两公里）。 为了在设备不在直接视线范围内穿越难以到达的区域以及其他类似情况，外壳具有内置高清摄像头，可将信号传输到控制设备。
或者，该系统可以补充自动驾驶功能以及与测量系统集成的软件任务规划器。
使用控制面板和套件中包含的专有软件进行管理。 得益于 IP67 防尘外壳，它能够可靠地防止进水和污染。 此外，作为一个选项，可以提供定向天线以实现更好的信号接收。
Sonobot 5 本身由耐盐水腐蚀的材料制成，甚至可以在工业污水中运行。 使用的指南针可以是标准的，也可以是高精度的。 该设备的电源足以使发动机和一组安装的设备完全运行十个小时。
三体船本身有一个具有大存储容量的数据记录器。 它有两种变体：标准 32 GB 和可选的 128 GB 固态硬盘 (SSD)。 来自声学传感器、摄像机和导航系统的所有数据都会立即记录在其上，并根据计算机的请求通过无线通信进行传输。 该软件允许您立即可视化声纳信号并将接收到的数据转换为地图。
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Sonobot 5 的特点
- 高度 - 80,5 厘米
- 宽度 - 92 厘米
- 长度 - 130 厘米
- 重量 - 27 公斤
- 操作范围 - 长达 30 公里
- 速度 - 5 m/s
- 扫描速度 – 1,5 m/s
- 自主 - 长达 9 小时
Sonobot 5 将如何在乌克兰使用？
乌克兰已经接收了15架此类水面无人机。 另外40架预计将在不久的将来交付。
2023年夏天，Sonobot 5水面无人机已被乌克兰救援人员使用。 他们检查了尼古拉耶夫地区的水库是否存在地雷和弹药。 多亏了声纳，他们能够探测到底部不寻常的对称物体，这可能是河雷。 他们还发现了炮弹、苏联YRM和PDM-1反登陆地雷。 在无人机出现之前，此类调查是由船上的人进行的，冒着被炸毁的风险。 搜索危险物品变得更加方便、安全并且花费的时间更少。
Sonobot 5 比任何船只都紧凑得多，因此陷入地雷或弹药中的风险很小。
同时，这款无人机还可用于另一个用途——制图。 例如，它可以找到水下神风特攻队无人机最不可见的路线，或者人员穿越的最方便的地点。 无论如何，Sonobot 5 无人地面车辆将对我们的防御者和救援人员有用。
现在，在与占领者的艰苦战斗中，我们迫切需要每一枚高精度弹丸、每一辆战车、每一个防空系统、每一枚巡航导弹、每架无人机，所以我要衷心感谢我们的西方朋友和伙伴他们的帮助和支持。 侵略者无处可逃，无法逃脱报应。 荣耀属于乌克兰！ 敌人之死！ 光荣属于武装部队！
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