机械装配是制造中最耗时的过程之一，这在很大程度上取决于工程师创建的正确装配图。 因此，存在人为因素，即可能的错误。 因此，人工智能在制造业中的应用往往受到张开双臂的欢迎。
规划机械装配仍然需要的不仅仅是勾勒出几张草图——这是一个复杂的难题，意味着要处理任意 D 形状和实际装配所需的严格限制的运动。
为了使工程师的工作更轻松并避免潜在的错误，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL)、Autodesk Research 和德克萨斯 A&M 大学的研究人员开发了一种用于自动产品装配的方法，该方法准确、高效、可推广到范围广泛的复杂组件。
开发的算法考虑了组装的顺序，由几个阶段组成，之后寻找可能的方法来实现每个步骤。
为此，研究团队准备了一个大型数据库，其中包含经过实证测试的工业组件。 新方法几乎可以解决科学家收集的所有任务，并且在旋转和对接单元的组装时间上具有很大优势。 例如，算法可以在几分钟内为由 50 个零件组成的发动机创建装配计划。
“我们将能够自动确定零件的排序和移动方式，从而实现完全自适应的设置，而不是专用于一种特定产品的单一装配线，”麻省理工学院 CSAIL 研究生、论文的主要作者 Yunsheng Tian 说。纸。
“也许一条装配线可以用于许多不同的产品。
我们将其视为小批量混合组装，而不是传统的大批量混合组装，后者非常针对特定产品。”
该项目的可能发展方向之一是创建用于收集对象的物理机器人装置。
也就是说，最终的结果是一条装配线，它可以在没有人为干预的情况下自适应地组装所有东西。
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