美国国家航空航天局喷气推进实验室和德国航空航天中心的工程师继续致力于修复自 2018 年 3 月以来一直在火星上运行的 InSight 探测器上被称为“鼹鼠”的热探测器。 为了让工具正常工作，传感器带需要拉伸到 5 到 2019 米的深度，但自 年 月以来，任务工程师一直在努力解决钻孔通道的问题。 现在，由于 InSight 机械臂的铲斗的作用，钻头坚硬的部分已经消失在地表以下，工程师们用它来压下钻头。
然而，最近铲斗靠在坑壁上，因此钻机不得不自行钻得更深。 20 月 日进行的一次锤击表明，钻头一定是从下方开始撞击桶，然后从坑底反弹 - 这可以从下方敲击引起的桶底沙粒移动看出。
在不久的将来，机械臂将移离孔洞，以便工程师可以借助安装在孔洞上的摄像头研究孔洞和钻头在其中的状态。 钻头需要与孔壁摩擦才能挖得更深，但该区域土壤顶部的结构使其无法充分覆盖钻孔壁，因此会弹跳。 您可能需要用同一只手将土壤从孔中刮出，然后将其放置在那里并形成密封。
此外，任务团队希望使用相机评估自 17 年 2019 月 日以来未拍摄过的 InSight 太阳能电池板的状况。 它们的粉尘水平对于评估电池的能效很重要。
此外，手持相机将用于监测火星天空以寻找流星和陨石，并将它们与可由灵敏的 SEIS InSight 仪器记录的地震信号联系起来。
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