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Samsung 开发出新一代人工肌肉驱动器

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公司 Samsung 电子 与亚洲大学合作开发出新一代多功能人工肌肉驱动器。 极其轻盈紧凑的“肌肉”能够举起自身重量800倍的重量。 同时,肌肉本身就是一个传感器,这使得它可以很容易地集成到从设备到机器人的数字控制系统中。

在结构上,顺应性放大 SMA 致动器 (CASA) 是一种带有形状记忆金属 (SMA) 线的复合弓形金属弹簧。 在施加电压的影响下,电线被压缩并使弹簧运动。 这种努力被转移到工作量上。 例如,重量为 0,22 g 的执行器可以举起 176 g 的负载,这是执行器本身重量的 800 倍。 通过使肌肉更大、更有力,该设备将能够举起数十和数百公斤的货物,这将在外骨骼和机器人技术中得到应用。

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У Samsung 强调该公司的目标是开发具有高功率重量比的肌肉驱动器。 一个重要的好处是,电线——一种人造肌肉——本身成为最准确的压缩和拉伸传感器。 压缩或拉伸的力由电线(肌肉)的电阻指示,这是一种控制肌肉的简单方法,也是向操作员提供触觉反馈的解决方案。

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开发者 Samsung 发现了他们开发的两个实际应用。 首先,人工肌肉驱动用于增强现实眼镜的聚焦。 其次,该驱动器用于手套中,以在虚拟或增强现实中产生触觉。 在眼镜中,驱动器调整显示器和光学器件之间的距离,根据注意力为眼睛提供自然聚焦在近处或远处的物体,而在手套中,它会产生对皮肤的压力效果。 新传感器体积小,强度大,抓握效果接近真实感觉。

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