CADRE 漫游车在即将发射月球之前通过了关键测试

三辆小型漫游车在著名的喷气推进实验室“火星场”设施通过了重要测试 美国航空航天局 目前正在为今年年底或明年初即将发射的月球任务做准备。

协作自主分布式机器人探索 (CADRE) 是由三个手提箱大小的机器人航天器组成，作为 Intuitive Machines 第二次任务的一部分，它们将飞往月球的 Reiner Gumm 区域。他们必须展示机器人如何作为一个团队工作来探索另一个世界，而无需明确的人类干预。

设备测试主要集中在两个方向。一是评估 CADRE 软件在协作自主工作方面的功能如何。为此，漫游车驶过“火星场”，这是一个开放的障碍训练场，供正在训练飞行的车辆使用 火星，但现在它还可以用作月球地形模拟器。

当一起旅行的漫游车遇到障碍时，他们的软件可以让它们相互通信、共享地图并找出最佳路线。此外，当其中一台的太阳能电池耗尽时，另外两台设备会平静地等待同伴的电池充电，然后再继续。

飞行模型在洁净室、抛光地板上进行了测试，它们可能会在地板上滑倒或出故障，但这并不困扰他们。他们只是互相沟通，调整位置，然后继续前进。 “我们将在一个独特的环境中 几个月，当然，会有很多未知数。我们尽一切努力为他们做好准备，在各种情况下测试软件和硬件，”团队代表说。

测试的另一部分是让漫游车为残酷的发射和月球的恶劣条件做好准备，其中温度变化和光影对比度会影响它们的性能。特别是，任务工程师使用了“摇动和烘烤”方法。在第一种情况下，设备固定在一个特殊的桌子上，模拟它们在运载火箭上发射时所经历的强烈振动 SpaceX公司 猎鹰 9 号。在第二次测试中，漫游车被放置在一个热真空室中，该室在烤箱和冷冻室之间交替，模拟太空的极端温度。

不仅航天器接受了这些测试，所有将随其前往月球的辅助设备以及直觉机器 Nova-C 着陆器也接受了这些测试。这包括一个漫游车可以与之通信的基站、一个可以监控其工作的摄像头，以及一个将漫游车部署在月球表面的电动卷轴。

现在测试已经完成，飞行器和相关设备将被送往 Intuitive Machines，在那里它们将被集成到着陆器中。这次任务将是直觉机器公司第二次飞往月球，作为美国宇航局商业月球有效负载服务计划的一部分ces （CLPS）。第一次任务成功发送设备 奥德修斯 15月22日飞往月球南极地区。它于 月 日着陆，折断了一条或多条腿并翻转到一侧，但仪器仍然能够传输收集到的数据。

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