Facebook 宣布了所谓的“人体人工智能”的新步骤。 这是指有望使机器人能够在日常环境中执行日常任务的技术。 例如，将食物装入冰箱或倒垃圾。 该开发方法有望快速取得成果，并可能成为所有类型机器人助手开发的催化剂。
该社交媒体平台推出了 Habitat 2.0，这是对其模拟平台的更新，使研究人员能够使用虚拟环境更快地训练他们的机器人。 该培训涵盖了机器在厨房或客厅等常见环境中遇到的情况的高度详细模拟。
与在真实条件下训练机器人相比，在模拟虚拟环境中训练机器人在节省金钱和时间方面具有许多优势。 这可能意味着我们很快就会看到真正的机器人做家务。
例如，这样的机器将能够根据命令拾取物品来帮助一个人——将物品放入冰箱、放入洗碗机等。 可以预期会有更复杂的应用，例如在户外散步时引导视障人士的机器人。
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有什么不同？ Facebook 人居2.0
为了让机器能够执行有用的现实世界任务，有必要为它们提供在数百种不同的现实世界环境中的“经验”。 例如，最多散落在地板上的儿童玩具和地毯的折角。
在这方面，模拟是游戏规则的改变者。 科学家们没有将机器人实际带到不同的公寓、房屋和办公室数月和数年，而是 Facebook 相信更实用的方法是将机器人放置在虚拟环境中。 这加快了他的学习速度。
为此，他们使用了 Replica 数据集——一个包含 18 个真实场景 3D 扫描的汇编，从办公室会议室到两层楼建筑。 Replica 被描述为一个超逼真的库，其中包含任何现实世界设置中的一些最精细的细节，包括镜面反射和地毯纹理。
直到最近，该技术还有一定的局限性：副本是一个静态数据集。 也就是说，虽然机器人可以在网络空间中移动，但它不与任何物体进行交互。
然而，有了新版本的人居 2.0 环境，这个挑战已经被克服了。 机器人不仅可以在新平台上围绕虚拟环境旋转。 他们现在将与在公共厨房、餐厅或其他公共空间中找到的物品进行交互。
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