在欧洲漫游者 罗莎琳德·富兰克林 ExoMars 有个小“弟弟”—— 外泌体. 这款迷你版全尺寸火星探测器的蓝图和软件是免费提供的，因此任何人都可以在 3D 中打印、组装和编程自己的 ExoMy。
六轮全地形车 ExoMy 由欧洲航天局 (ESA) 行星机器人实验室开发，该实验室专门开发运动平台和导航系统以支持 ESA 的行星探索任务。
“任何拥有 3D 打印机的人都可以构建自己的 ExoMy，估计预算不超过 500 欧元，”瑞士实习生 Miro Voelmi 解释道。 “源代码可在 GitHub上 以及分步组装指南和教程。 我们专注于使设计尽可能易于访问。 它使用 Raspberry Pi 计算机和现成的电子元件，可在网上和任何业余爱好商店购买。 我们希望小学生或学生制作自己的 ExoMy，以了解机器人技术并了解计划于 2022 年发射的全尺寸 ExoMars 探测器。”
世界各地的爱好者已经建造了自己的 ExoMy 全地形车。 它的结构部件需要大约两周的时间才能用 PLA（一种由植物淀粉制成的材料）进行 3D 打印。 42 厘米高的火星车在非功能性底座上重现了其 2 米高的旧版本的主要特征，包括钻头、后翼上的太阳能电池板和摄像头孔。
ExoMy 使用 Rosalind Franklin 的悬架设计，使其能够越过达到其车轮高度的高障碍物，同时将它们保持在地面上。 每个车轮都配备了自己的发动机，它们的胎面有突起以提高与地面的牵引力。 转向是使用游戏手柄或移动设备上的网络浏览器进行的。
“ExoMy 不仅仅是一个玩具，因为它可以作为机器人实验的低成本研究和原型制作平台，”Voelmi 补充道。 有关如何打造您自己的 ExoMy 全地形车的更多信息，请访问 通过这个链接.
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