研究人员开发了一种用于太空建筑工作的步行机器人 E-Walker。 该装置在望远镜组装过程中已经通过了测试。
一组工程师展示了一种机器人，其四肢可以七自由度移动，旨在组装和维护空间设备。 该研究表明，由科学家创造的 E-Walker 将能够收集由 NASA 设计的大型阵列巡天望远镜 (LAST)。
科学家解释说，大型设备的维护和组装在太空中尤为必要，那里的条件极端，人类技术的寿命很短。 现有火箭不可能发射巨大的望远镜，例如带有 25 米镜子的投影 LAST。
简单地在轨道上组装此类设备要容易得多，也便宜得多。 因此研究人员提出了一种可以在表面上移动并在七个方向上进行各种运动的装置。
科学家们进行了先进的工程，看看 E-Walker 是否可以在轨道上组装 LAST，并将其与现有设备进行比较：Canadarm2 和安装在国际空间站上的欧洲机械臂。 此外，工程师们组装了一个按比例缩小的原型，用于在地球上工作。 该研究证实了该设计优于现代装置的优势，以及使用简化副本来服务地球上复杂设备（例如发电厂涡轮机）的可能性。
林肯大学研究员、该论文的合著者马努奈尔说：“LAST 投入轨道运行的前景激发了科学界和商业界对深空天文学和地球观测的兴趣。 虽然传统的太空机器人很敏捷，但它们的机动性有限。”
E-Walker 设计将包括移动功能，允许在不影响机动性的情况下访问更大的工作站。 该设计还显示了大规模地面建设和基础设施项目的前景。
Nair 补充说：“我们的分析表明，拟议的创新 E-Walker 设计已被证明是多功能的，是未来轨道任务的理想候选者。 该机器人将能够通过在太空中进行定期维护和组装来延长任务的生命周期。”
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