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乌克兰语 玛古拉V5 海上无人机已成为俄罗斯船只的重大威胁，而且事实证明，它们的能力超出了海军目标的范围。让我们仔细看看这些先进的无人机。
MAGURA V5 是一款现代化的多用途无人水面舰艇 (USV)，专为各种海上作业而设计。这艘先进舰艇由乌克兰主要情报局（HUR）开发，能够执行监视、侦察、巡逻、搜救、反水雷、海上安全和战斗任务等任务。其多功能性凸显了乌克兰致力于通过创新和工程专业知识增强其海军能力的承诺。
事实证明，在与俄罗斯的持续冲突中，乌克兰 MAGURA V5 海上无人机能够非常有效地瞄准敌方船只。迄今为止，无人机已击中 14 艘船只，其中 8 艘被完全摧毁。一些分析人士认为，MAGURA V5 在将俄罗斯舰队赶出黑海地区方面发挥了重要作用，为俄罗斯海军赢得了强大威胁的声誉。然而，它的影响还不止于此。
随着 2025 年的临近，一个历史性的里程碑已经实现：乌克兰主要情报局首次成功使用 MAGURA V5 海上无人机攻击空中目标。据报道，这次行动摧毁了两架俄罗斯 Mi-8 直升机，未经证实的报道称一架 Mi-28 攻击直升机也受损。
本文探讨了目前对乌克兰 MAGURA V5 海上无人机的了解、其独特功能及其技术规格。
什么是海上无人机 (USV)？
让我们首先了解什么是海上无人机或无人水面车辆 (USV)。 USV 是自动或远程操作的船只，可以在没有船员的情况下在水面上航行。这些船舶旨在执行传统上由载人船舶执行的各种任务，为现代海上作业提供多功能且高效的解决方案。
水面舰艇可由操作员远程操作或根据预编程指令自主运行。它们配备了先进的工具，如雷达、摄像机、声纳、GPS 和其他数据收集仪器。海上无人机通常使用电动机、太阳能电池板或传统内燃机进行推进。凭借尖端的控制系统和强大的发动机，无人水面艇具有高度机动性，能够轻松躲避跟踪系统。
在军事冲突中，这些海上无人机发挥着多种作用，包括侦察、监视、水雷对抗以及对敌方目标的直接攻击。
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MAGURA 无人机的历史
海上无人机的一个著名例子是乌克兰设计的 MAGURA，这种设计的名字特别有趣。关于该名称的起源有多种理论，但可以肯定的是，这些无人机是由 Spetstechnoexport 公司在国际国防工业博览会 (IDEF 2023) 上首次亮相。
有消息称，MAGURA V5 这个名字是“Maritime Autonomous Guard Unmanned Robotic Apparatus V-type”的缩写。这个解释似乎合理，并且与无人机的目的和设计非常吻合。
然而，另一种解释则更具象征意义。无论是巧合还是有意为之，玛古拉也是斯拉夫神话中的一个人物。她是雷神佩伦的女儿，被描绘成一个美丽的 cloud 长着翅膀的少女，充满战斗精神。对我来说，这幅图像完美地体现了无人水面航行器 (USV) 的本质，将优雅与强烈的使命感融为一体。
如前所述，MAGURA V5 由乌克兰私营公司 Spetstechnoexport (STE) 开发和生产。人们对该公司本身知之甚少，因为出于安全原因，其开发人员倾向于保持低调。这导致该公司的公众影响力最小化。
第一批原型机被交付给乌克兰安全局 (SBU)。这些早期型号与我们今天看到的设计和结构有很大不同。最初，无人机外形简单，依靠单一通信渠道 Starlink，并配备了基本的发动机、导航和控制系统。
由于某种原因，Spetstechnoexport 的开发并没有受到 SBU 的欢迎，可能是因为他们已经深入参与了另一个项目——Sea Baby。
然而，开发商并没有放弃，他们向乌克兰主要情报局（HUR）提出了他们的创作。值得注意的是，HUR 也在探索海上和空中无人机的潜力。他们甚至成立了一个专门负责无人系统的部门，名为“第13组”。据悉，该小组于 2022 年夏天开始工作，为自己的无人机开发计划奠定了基础。
最初，“Group 13”的成员专注于改造现有船只，为摩托艇、踏板车和摩托艇等车辆添加遥控系统和炸药。甚至早期有人尝试使用这些水面舰艇进行侦察、监视和神风特攻队式的攻击。这些行动是在扎波罗热地区的第聂伯河地区进行的。如果您一直在关注 2022-2023 年的新闻，您可能已经了解到此类攻击的成功。
然而，“13组”的成员很快意识到这些修改还不够。他们开始通过参加军事展览来寻找更先进、现成的平台，寻找合适的产品。当他们找不到符合要求的产品时，他们决定与国内制造商寻求潜在的合作。为此，他们选择了 Spetstechnoexport 的开发项目。结果，MAGURA 项目成为乌克兰主要情报局 (HUR) 内“第 13 组”研究和运作的一个组成部分。
MAGURA V5 成为 HUR 决心开辟多用途无人水面车辆 (USV) 开发新道路的典范。通过与之前与乌克兰安全局 (SBU) 合作的私营实体的合作，HUR 开始致力于创建 USV。然而，该项目的规格和预算最终导致与SBU的分歧，导致愿景出现分歧。这一关键时刻促成了现在的 MAGURA V5 的开发。
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MAGURA V5 设计和构造
MAGURA V5 因其创新设计而脱颖而出，主要针对海上现役军舰。其紧凑的尺寸和出色的机动性与SBU的“海宝贝”形成鲜明对比，后者是为攻击港口中携带较大爆炸物有效载荷的固定船只而设计的。
MAGURA V5 拥有由碳纤维织物和环氧树脂制成的时尚机身。这种结构与生产无人机 (UAV) 所使用的材料有些相似。
技术规格方面，MAGURA V5长度为5.5米，重量不到1000公斤。它的有效载荷能力高达 320 公斤，航程可达 800 公里，作战半径可达 400 公里。
该无人机的续航时间长达 60 小时，有效载荷可达 200 公斤。其巡航速度为41公里/小时，最高时速为78公里/小时。 MAGURA V5采用多种导航方式，包括自动GNSS、惯性和视觉导航，并且能够传输多达三个高清视频流。无人机配备256位加密技术进行密码保护。它还具有自动驾驶系统、视频子系统（包括夜视仪）、备用通信模块和弹头。该系统的总成本约为 273,000 美元。
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玛古拉 V5 特点
MAGURA V5 的战术灵活性因其携带多达 300 公斤炸药的能力而得到进一步增强，使其成为乌克兰海军行动的强大工具。
该系统包括海上水面无人机本身，配备自动驾驶系统、视频子系统（包括夜视）、备用通信模块和战斗有效载荷。此外，它还设有地面自主控制站、运输和存储系统以及数据处理中心。
Magura V5可以从任何远程位置发射，其无人操作最大限度地减少了任务期间对人力资源的需求，从而降低了操作员的潜在风险。
得益于其流体动力外壳和时尚的轮廓，该无人机能够隐秘移动并具有出色的机动性，使其成为在海上环境中执行各种任务的有效工具。
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马古拉 V5 发动机
如此高的机动性和效率得益于 MAGURA V5 中安装的发动机。这种现代动力装置在速度、自主性和效率方面提供了高性能。发动机舱由铝制成，并使用工业级聚氨酯泡沫集成到船体中，确保在各种海洋条件下的耐用性和最佳性能。
有趣的是，可以安装柴油或汽油发动机，具体取决于配置。该发动机的功率约为50-100马力，使其最高时速可达78公里/小时。燃油效率高，续航里程可达 800 公里。该发动机具有水冷或组合冷却系统，具体取决于操作气候条件。
此外，其动力系统还可以是电动或混合动力，确保运行过程中的隐身性。
由于船体采用模块化设计，发动机易于更换和维护。得益于这一动力系统，MAGURA V5 即使在具有挑战性的海上条件下（例如巨浪、强流或极端温度）也能表现出高可靠性。
MAGURA V5 的计算机控制
无人水面车辆 MAGURA V5 配备了使用基于 Linux 的编码的计算机。计算机控制系统确保任务执行过程中的高精度和自主性。它包括自动路线规划、导航和实时态势分析的先进技术。
自动驾驶系统无需操作员干预即可处理导航、操纵和航线维护。它使用 GPS 数据、惯性系统和视觉传感器。如果检测到障碍物，系统可以调整路线。
一些消息来源声称 MAGURA V5 采用了人工智能 (AI) 算法。在人工智能的帮助下，无人机使用摄像机和雷达分析周围环境。它能够识别船舶、水雷威胁或水下地形等物体。 AI可以根据预设的算法和规则做出实时决策。
任务规划系统允许设置复杂的路线和任务参数。它支持巡逻或监控区域的编程。操作员界面可视化来自无人机的实时数据，包括高清视频流。它还提供对所有控制功能的直观访问。此外，还有用于紧急操作员干预的备用通道。
得益于现代软件，海上无人机的完全自主时间可达 60 小时。当通讯中断或电量不足时，它可以自动返回基地。还支持多架无人机协同工作的“集群”操作场景。
该系统使 MAGURA V5 成为一款多功能工具，能够执行从侦察到战斗任务的各种任务，而无需人工参与。
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外场通讯
该通信系统采用两个 Starlink 天线和美国肯塔基州meta 卫星通信天线。带有双 SIM 卡的工业蜂窝 GPS 路由器提供了额外的通信信道，范围可达 40 公里，确保无人机在足够靠近海岸时可以访问移动互联网。
该通信系统可确保在长达 400 公里的范围内传输命令和接收数据。它采用 256 位加密的加密通信通道，能够在电子战 (EW) 条件下运行。
MAGURA V5 的技术特点
- 水线以上高度：500 mm
- 有效负载：320公斤
- 航程：450海里（约833公里）
- 长度：5.5 m
- 宽度：1,5m
- 巡航速度：22节（40.7公里/小时）
- 最大速度：42节（77.8公里/小时）
- 自主性：长达 60 小时
- 通信：带有机载中继器或卫星通信的网状无线电
- 成本：约273万美元。
Magura V5 战斗胜利
MAGURA V5 无人水面艇在俄罗斯-乌克兰战争中展现了巨大的战斗成功，执行了针对敌方目标的各种任务。
这只是 MAGURA V5 主要成就的一小部分（经军事情报部门确认并正式认可）：
- 摧毁俄罗斯船只：
- 侦察船“伊万古尔斯”号（24年2023月日受损）
- 登陆艇“D-144 Serna”（11年2023月82日沉没，船上有“BTR-”）
- 登陆艇“D-295 Shark”（11.11.2023年月日沉没）
- 导弹艇“Ivanivets”（01年2024月日沉没）
- 大型登陆舰“凯撒·库尼科夫”号（14年2024月日沉没）
- “谢尔盖·科托夫”号巡逻舰（5年2024月29日与一架Ka-直升机一起沉没）
- 两艘特殊用途快艇 RIF-75（于 06.05.2024 年 月 日被毁）。
2. 摧毁敌方小型船只。 2024年5月和年月，MAGURA V无人机在克里米亚附近成功摧毁了几艘俄罗斯“金枪鱼”级快速攻击艇，展示了其针对各种海上威胁的有效性。
3.封锁俄罗斯黑海舰队。 MAGURA V5无人机的行动迫使俄罗斯船只从黑海水域撤退并前往遥远的港口寻求庇护，限制了其活动并减少了对乌克兰沿海地区的威胁。
4.独特的空中目标打击。 31 年 2024 月 5 日，克里米亚塔尔汉库特角海岸附近，一架配备 R-73 导弹的 MAGURA V 无人机 成功摧毁一架俄罗斯Mi-8直升机。这标志着海上无人机首次有效攻击空中目标。
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MAGURA V5 开发前景
最初，MAGURA 海上无人机专门设计为神风特攻队无人机，专门用于寻找并摧毁海上军舰。与其他类似无人机相比，MAGURA V5 更小、更快、机动性更强。
尽管如此，乌克兰军事情报局（GUR）和制造商均表示，他们正在探索进一步开发该平台的方法。潜在的升级可能包括为这些海上无人机添加防空系统和其他武器。这些增强功能将改善保护并使无人机能够瞄准其他类型的目标，例如陆地和空中目标。还计划将无人水面艇进一步浸入水中，使其更加不引人注目。
最近发生的针对俄罗斯直升机的事件表明，基于 MAGURA V5 的模块化系统的开发进展迅速。
事实上，MAGURA V5 在不同配置中的使用仅受用户和开发人员的想象力和技术能力的限制。如果需要，无人机可以配备自动加农炮、反坦克武器、迫击炮、燃烧弹或温压武器。 MAGURA V5 海上无人机还可以部署用于其他武器系统的隐蔽远程监视和目标捕获，例如 Storm Shadow/SCALP、ATACMS 或未来可能的德国 TAURUS 导弹。
这使得它们成为出色的模块化系统，不仅能够瞄准海上目标，而且能够成为打击地面目标的有效武器。这将进一步推动类似系统的开发和现有系统的增强。
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