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2024 年，机器人技术取得了显着进步，从几乎与人类灵巧程度相媲美的人形机器人到在铁轨上运行的大型机器。开发人员专注于解决问题的方法来推动这些创新的发展。
- Tesla Optimus 机器人、Figure 02 和 Clone Robotics 的幽灵人形机器人都是今年吸引机器人爱好者关注的创新产品。以下是 2024 年机器人技术的七个里程碑。
Tesla 擎天柱机器人用新手臂接网球
- Tesla Optimus 人形机器人配备了 40 个机电执行器，使其能够模仿人类的运动、两条腿行走并精确地处理物体。它被描述为通用双足人形机器人，旨在执行危险、重复或单调的任务。
Optimus 高 177 厘米，重 57 公斤，采用仿人设计，采用轻质耐用的材料制成，确保多功能性和效率。其 2.3 kWh 电池，由 Tesla的专有系统可以延长运行时间，同时优化轻型任务和高要求任务的能源使用。
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中国人形机器人创造最长跳跃纪录
Unitree Robotics 开发的 G1 人形机器人最近创下了立定跳远的新纪录，展示了机器人敏捷性和性能方面的尖端进步。
据该公司称，G1 机器人可以进行长达 1.4 米的立定跳远，这可能是同类尺寸的人形机器人所实现的最长距离。 G1.32 的高度仅为 1 米，现在具有光滑、类似遮阳板的表面，这是对之前带有气隙的设计的升级。此外，它还配备了功能性三指手，取代了早期的基本残肢。
G1.32 高 1 米，折叠后尺寸仅为 27.0×17.7×11.8 英寸，方便存放，但重量却高达 35 公斤。它配备 3D LiDAR、RealSense 深度摄像头和降噪麦克风，可响应语音命令并通过 5W 立体声扬声器提供反馈。
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推出由水基肌肉驱动的人形机器人
这款人形机器人由波兰机器人公司 Clone Robotics 开发，能够进行类似人类的动作，但由于与真人惊人相似，其外观可能会令人毛骨悚然。该公司声称，这款名为Torso的机器人具有肘关节、颈椎（颈部）和拟人化的肩膀，具有胸锁、肩锁、肩胛胸和盂肱关节结构。
机器人的运动由泵系统和 valve它依靠电池运行，电池使水在其体内循环。躯干包含一个储水器，并使用液压系统将水推入管道，实现必要的弯曲并激活肌腱以复制肌肉运动。
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SEO1机器人率先实现仿人行走
SE01采用先进技术和美学开发，为人形机器人树立了新标准，引发了业界对人机交互未来的兴奋和讨论。
SE01 的主要特点之一是其先进的集成神经网络系统。这项突破性技术解决了机器人技术中长期存在的挑战：创造自然的、类似人类的步态。
SE01 以前所未有的平滑度和能源效率实现了这一目标，无论就地还是在运动中都能无缝移动。该机器人由深圳擎智机器人研发。
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机器人在铁轨上工作
西日本铁路公司正在使用一个具有类似机器人瓦力头部的巨型机器人来维护铁路轨道并执行其他关键任务。该机器人旨在解决 2024 年日本劳动力短缺问题，并减少工人从高处坠落等事故。
这台巨型机器由坐在卡车驾驶室里的人控制。它强大的四肢和手臂可以通过配备摄像头的机器人眼睛轻松操作。通过将动作与机器人同步，人类操作员可以使用机器执行需要力量和精度的复杂任务。
机器人开发商 Jinki Ittai Co 和专门从事信息技术和电气基础设施的 Nippon Signal Co 共同开发了这台机器。
小鹏汽车推出60个关节的钢铁机器人
以电动汽车闻名的小鹏汽车在 2024 年展示了其在人工智能方面的先进创新。其中最引人注目的新产品之一是人形机器人 Iron。 Iron身高172厘米，体重70公斤，已经在小鹏汽车的生产线上工作。该机器人参与了即将推出的 P7+ 电动汽车的组装，凸显了其不仅仅是演示之外的实际作用。
Iron 拥有 60 多个关节和 200 度的灵活性，可以精确地处理精密部件并执行复杂的任务。
Iron 智能的一个关键组成部分是图灵人工智能芯片，该芯片具有 40 核处理器，旨在处理人工智能任务，例如机器人、车辆甚至飞行汽车所需的任务。
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宝马工厂的人形机器人图02
在生产线上工作的Figure 02机器人让机器人爱好者惊叹不已，它的速度提高了400%，成功率提高了倍。公司将这些进步描述为自主制造系统的游戏规则改变。
今年早些时候，人形机器人Figure 02也在宝马斯帕坦堡工厂进行了成功测试，这标志着宝马首次将人形机器人集成到其生产线中。
事实证明，Figure 02 每天最多可以执行 1,000 次放置。这标志着2024年人形机器人在工业应用中的一个重要里程碑。
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